簡介
俄羅斯2S31式120MM自行迫榴炮。該炮1997年列裝，系統採用全封閉炮塔、BMP-3履帶式步兵戰車改進型底盤，外形低矮的新型炮塔可進行360度迴轉。車內空間大，可容納更多的彈藥和安裝各種先進設備，武器系統戰鬥全重19.5噸，最大公路行駛速度70千米/小時，最大行程600千米，水上最大航速15千米/小時。火炮還裝配有先進的車載計算機火控系統、車載自動測量與定位定嚮導航系統、雷射測距機、晝/夜光學瞄準監視和目標指示系統等。該火炮配用新設計的2A80式120毫米低膛壓薄壁線膛單管炮，身管長度比2S23迫榴炮明顯增長，殺傷爆破榴彈射程可達1 3千米，新的自動化裝填系統可使火炮射速達到8～10發，分鐘，彈藥基數為70發(包括10發。捕鯨者”制導炮彈)，攜彈量30發，可發射包括子母彈在內的多種彈藥。發射新型120毫米榴彈的最大射程為18千米，發射破甲彈的有效射程為40～800米.破甲彈的破甲厚度達到600毫米。
世界主要已開發國家都裝備了一些適於進行傳統大規模戰爭的火炮和迫擊炮。但是，戰爭熱點和潛在威脅的主要表現形式已轉變為地區性軍事衝突，這些局部戰爭往往發生在難以到達的山區、荒漠、林地，或者沒有明確前線後方界限的居民區。此類戰爭中敵人往往以流竄的小股部隊行動，因此要求己方在具備強大火力的同時，必須能以具有高度戰術自主性的分隊形式作戰。
因此，炮兵武器系統，包括榴彈炮、迫擊炮、偵察和射擊指揮系統等，都應滿足自主程度高、機動能力強、對計畫外目標射擊準備時間短、射速快、火力機動範圍廣、彈種多、適於空中運輸等基本要求。作為配屬或加強火力的榴彈炮或迫擊炮，其射程應能保證摩步和坦克分隊遂行近程和最遠程任務。
俄羅斯2S31式120MM自行迫榴炮 - 研製背景
“維娜”名義上雖是迫擊炮，可論威力已與現役榴彈炮沒有什麼區別，因此一些人把這個“多面手”稱為“迫榴炮”。“維娜”是俄羅斯120毫米迫榴炮系列中的最新型號。20世紀70～90年代，前蘇聯瓦相繼推出259式“諾那”-S（履帶勺壓式自行）、2B-16式“諾那”-K（牽引式）和 2S23式（輪式自行）三種120毫米迫榴炮，形成世界上獨一無二的迫榴炮系列，但機動能力仍無法完全滿足現代作戰的需求。為此，俄羅斯中央精密機器製造設計局自1990年開始研製2531式“維娜”履帶式自行迫榴炮，1993年在中東國際防務展覽會上首次展出模型，1997年開始裝備俄空降部隊、輕型裝甲部隊和海軍陸戰隊，用於取代2S9式“諾那”120毫米履帶式自行迫榴炮。
俄羅斯2S31式120MM自行迫榴炮 - 系統結構 從外形上看，“維娜”就像一輛縮微的坦克，由2A80式120毫米線膛炮身、封閉式炮塔、計算機火控系統、自動供輸彈裝置、射擊輔助設備和BMP-3型步兵戰車底盤組成。
火炮部分採用2A80型120毫米線膛迫擊炮，配備氣動式輸彈和開門傳動裝置。發射前，裝藥和彈丸由閉鎖裝置聯結為一個易於裝填的整體式彈藥。2A80式炮身較2S9和2S23式的2A60炮身明顯加長，因而射程更大。該炮同樣採用炮尾裝填方式，沒有炮口制退器，但配有圓桶形排煙裝置，因而炮班人員可全體在炮塔內操作射擊。自動裝彈機上裝有22發炮彈，其餘48發炮彈則裝在車內。
“維娜”炮塔可360度旋轉，內部安裝了先進的彈道計算機，從炮彈上膛直到發射均為自動控制。此外還裝有穩定裝置，即使在水中劇烈搖晃時也能有效控制車輛，使火炮射擊精度得到保障。頂部裝有1挺PKT式7.62毫米機槍，兩側各有6具81毫米煙霧彈或誘餌發射器。為提高在山地條件下的射擊精度，炮塔上安裝了用於確定火炮海拔高度的氣壓式測高儀。
“維娜”自行火炮的作戰艙，包括火炮、炮塔、儀器設備、3名乘員、40～70枚炮彈（含包裝，總重5.5～7噸），可以配置在裝甲輸送車、步兵戰車、輕型坦克上，根據用戶的需要，還可安裝在其他國家生產的底盤上。
俄羅斯2S31式120MM自行迫榴炮 - 系統特點 2S31式“維娜”120毫米自行火炮既可空運，又可兩棲機動，能及時提供支援火力，並且具有多重彈道，可以發射多種炮彈，能執行反裝甲、壓制和特種火力任務，是一種重量較輕、便於戰略與戰術機動的多用途火炮。
自主作戰能力強，執行任務範圍廣 “維娜”火炮的自主作戰化程度高，其火控系統包括彈道計算機、可見光直瞄和間瞄瞄準鏡、IP51型像增強夜間觀瞄鏡、ID22S型雷射測距機兼目標指示器、自動定位定向裝置以及可與 GLONASS/GPS兼容的SN-3700陸地導航系統。1門炮可作為一個射擊指揮中心，控制其他6門火炮實施射擊。該炮具有迫擊炮和榴彈炮、加農炮多重彈道，既可進行間瞄射擊，也可進行直瞄射擊。
在對可觀測目標進行直瞄射擊時，該炮及其儀器設備可以完成以下操作：晝夜偵察並測定目標的極坐標；由炮載計算機來計算射擊諸元和彈丸飛行時間；確定炸點坐標，計算修正量，自動進行射擊修正；根據計算出的表尺和轉動角，自動瞄準目標；在用制導炮彈射擊時，用雷射束照射目標。
從隱蔽陣地射擊時，火炮系統的軟硬體設備可以在自動狀態下完成以下操作：從連指揮所接收目標坐標、目標區掩體坡度信息（以計算最小表尺）、氣象通報；儲存火炮坐標、基準方位角及火炮身管的仰角；使用電碼信號，與指揮所交換勤務信息；自動計算射擊諸元、轉動角度、最佳裝藥號、彈丸飛行時間，並可將時間自動裝定到時間間隔設定器中；儲存30個目標；自動導引火炮；實施反火力機動；確定發射時間，並通知指揮所。
配用彈種多，毀傷能力強 “維娜”迫榴炮可發射新系列120毫米彈藥，還可以發射現役2S9及2S23迫榴炮的同系列彈藥。採用曲射彈道發射的120毫米殺爆彈在目標附近爆炸時，其威力與俄羅斯及其他國家的152毫米、155毫米殺爆彈相當。
火炮系統攜帶的70發炮彈中有36發為自動裝填機操作，射速8～10發/分，使用迫擊炮彈時的最大射程為7.1公里，若使用火箭增程彈則射程可達13公里。70發炮彈中還包括10發採用人工裝填的“捕鯨者”-2M雷射制導炮彈，它沿俯衝彈道攻擊目標頂部並能直接命中，最大射程可達12～14公里，命中率80～90%，與制式122毫米殺爆彈相比，其戰鬥部威力顯著增大，可大幅度提高營屬炮兵的作戰效能。除傳統目標（輕型裝甲裝備和防禦工事）外，營屬炮兵還能成功摧毀坦克，包括行進中的坦克。
機動性能
機動能力強，可水陸兩棲 “維娜”的履帶式底盤是在BMP-3步兵戰車基礎上改裝而來，去掉了頂部和後部的艙門，而在左後部新開了個較小的向下打開的艙門，供人員進出，並在炮塔和車體右側各開一個供彈艙口。當初研製“維娜”時，由於缺乏經費，俄羅斯只好選用編餘的BMP-3步兵戰車作為該炮底盤。這本是一個無奈之舉，居然產生了奇特的效果，不僅讓“維娜”迫榴炮在遭到敵炮擊時“腿快身輕”，而且還讓它具備了在江河上浮渡的功能，提高了兩棲機動能力。該炮可利用所有俄制中型/重型運輸機載運，例如伊爾-76和安-22運輸機等，並能在 300～1500米高度、以PRSM-915重型裝備降落傘進行空投，落地後30秒即可投入戰鬥。
“維娜”系統戰鬥全重19.5噸，最大公路行駛速度70公里/時，最大行程600公里。與BMP-3系列的其他成員一樣，“維娜”也能水陸兩棲，利用後部兩側下方的噴水器可在水中行進，水上最大航速15公里/時，並且還能在極度不穩定的漂浮狀態中快速射擊。
在2005年的土耳其防務展上，“維娜”進行了水域涉渡表演。它浮渡起來輕鬆自如，危急時刻還能在極度不穩定的漂浮狀態中快速射擊。這套“水上漂”的功夫使得在場的一些北約將領大為震撼。
