人工智慧與人工生命

人工智慧與人工生命

3?4?1子句………………………… 6?1?3學習系統…………………… 6?3?1示例學習……………………

基本信息

人工智慧與人工生命人工智慧與人工生命
作者:曹少中(作者)
出版社: 電子工業出版社; 第1版 (2011年12月1日)
叢書名: 信號與信息處理技術叢書
其他: 312頁
ISBN: 9787121149610

內容簡介

本書系統地介紹了人工智慧的基本原理、方法及技術,還特別介紹了人工生命等人工智慧前沿領域的最新進展。主要內容包括:緒論、知識表示方法、確定性推理、不確定性推理、搜尋策略、機器學習、專家系統、分散式人工智慧、人工生命、軟體人、人工魚、展望。

目錄

目 錄
第1章 緒論…………………………………… 1
1?1 什麼是人工智慧……………………… 2
1?1?1 智慧型的概念…………………… 2
1?1?2 人工智慧……………………… 2
1?2 人工智慧的產生與發展……………… 3
1?2?1 孕育期………………………… 3
1?2?2 形成期………………………… 4
1?2?3 發展期………………………… 5
1?3 人工智慧的研究方法及基本內容…… 6
1?3?1 人工智慧的研究方法………… 6
1?3?2 人工智慧研究的基本內容…… 8
1?4 人工智慧的研究領域………………… 10
習題1 ……………………………………… 16
第2章 知識表示方法……………………… 17
2?1 概述…………………………………… 18
2?1?1 什麼是知識………………… 18
2?1?2 知識的特性………………… 18
2?1?3 知識的分類………………… 19
2?1?4 知識的表示………………… 20
2?2 一階謂詞邏輯表示法………………… 21
2?2?1 邏輯基礎…………………… 21
2?2?2 謂詞邏輯表示方法………… 24
2?2?3 一階謂詞邏輯表示法的
特點………………………… 25
2?3 產生式表示法………………………… 26
2?3?1 產生式的基本形式………… 26
2?3?2 產生式表示知識的方法…… 27
2?3?3 產生式系統的組成………… 28
2?3?4 產生式系統的推理方式…… 29
2?3?5 產生式表示法的特點……… 30
2?4 語義網路表示法……………………… 30
2?4?1 語義網路…………………… 30
2?4?2 基本命題的語義網路表示… 30
2?4?3 連線詞在語義網路中的
表示方法…………………… 32
2?4?4 變元和量詞在語義網路中的
表示方法…………………… 33
2?4?5 語義網路的推理過程……… 35
2?4?6 語義網路表示法的特徵…… 36
2?5 框架表示法…………………………… 36
2?5?1 框架的結構………………… 37
2?5?2 框架舉例…………………… 38
2?5?3 框架表示法的特點………… 40
2?6 其他表示方法………………………… 41
2?6?1 面向對象的表示法………… 41
2?6?2 過程表示法………………… 42
習題2 ……………………………………… 43
第3章 確定性推理………………………… 45
3?1 推理的基本概念……………………… 46
3?1?1 什麼叫推理………………… 46
3?1?2 推理方式及其分類………… 46
3?1?3 推理的方向………………… 48
3?1?4 衝突消解策略……………… 52
3?2 推理的邏輯基礎……………………… 54
3?2?1 謂詞公式的解釋…………… 54
3?2?2 謂詞公式的永真性與可滿
足性………………………… 55
3?2?3 謂詞公式的等價性與永真
蘊涵性……………………… 55
3?2?4 謂詞公式的範式…………… 57
3?2?5 置換與合一………………… 58
3?3 自然演繹推理………………………… 59
3?3?1 自然演繹推理的概念……… 59
3?3?2 利用演繹推理解決問題…… 60
3?3?3 演繹推理的特點…………… 61
3?4 歸結演繹推理………………………… 61
3?4?1 子句………………………… 62
3?4?2 Herbrand理論……………… 63
3?4?3 魯濱遜歸結原理…………… 66
3?4?4 歸結策略…………………… 68
3?4?5 使用歸結原理證明問題…… 71
3?4?6 用歸結原理求解問題……… 73
3?5 基於規則的演繹推理………………… 75
3?5?1 規則正向演繹推理………… 76
3?5?2 規則逆向演繹推理………… 80
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Ⅷ 
習題3 ……………………………………… 83
第4章 不確定性推理……………………… 85
4?1 不確定性推理概述…………………… 86
4?1?1 不確定性推理的概念……… 86
4?1?2 不確定性推理方法的分類… 86
4?1?3 不確定性推理中的基本
問題………………………… 87
4?2 可信度方法…………………………… 88
4?2?1 可信度概念………………… 88
4?2?2 C?f模型…………………… 89
4?2?3 可信度方法套用舉例……… 91
4?3 主觀Bayes方法……………………… 93
4?3?1 基本Bayes公式…………… 93
4?3?2 主觀Bayes方法及其推理
網路………………………… 95
4?3?3 知識不確定性的表示……… 95
4?3?4 證據不確定性的表示……… 96
4?3?5 不確定性的推理計算……… 97
4?3?6 結論不確定性的合成與
更新算法…………………… 102
4?3?7 主觀Bayes方法套用舉例…… 103
4?4 證據理論…………………………… 108
4?4?1 證據理論的形式化描述…… 108
4?4?2 證據理論的不確定性推理
模型………………………… 113
4?4?3 推理示例…………………… 118
習題4……………………………………… 121
第5章 搜尋策略…………………………… 123
5?1 搜尋的基本概念…………………… 124
5?1?1 搜尋的概念………………… 124
5?1?2 搜尋的種類………………… 124
5?2 狀態空間搜尋……………………… 124
5?2?1 狀態空間法………………… 125
5?2?2 狀態空間盲目搜尋法……… 127
5?2?3 啟發式搜尋法……………… 129
5?3 問題歸約法………………………… 132
5?3?1 問題歸約描述……………… 132
5?3?2 與或圖表示………………… 133
5?3?3 AO?算法…………………… 134
習題5……………………………………… 138
第6章 機器學習…………………………… 139
6?1 機器學習的概念…………………… 140
6?1?1 學習和機器學習…………… 140
6?1?2 機器學習的發展過程……… 141
6?1?3 學習系統…………………… 142
6?1?4 機器學習的主要策略……… 144
6?2 記憶學習…………………………… 144
6?3 歸納學習…………………………… 145
6?3?1 示例學習…………………… 146
6?3?2 決策樹學習………………… 149
6?4 解釋學習…………………………… 153
6?4?1 解釋學習概述……………… 154
6?4?2 解釋學習的基本原理……… 155
6?4?3 解釋學習的基本過程……… 156
6?4?4 領域知識的完善性………… 157
6?5 基於案例的推理…………………… 157
6?5?1 CBR系統的特點…………… 158
6?5?2 CBR系統的體系結構……… 159
6?5?3 學習方法…………………… 160
6?5?4 結論………………………… 163
6?6 案例推理在故障診斷系統中的
套用………………………………… 163
6?6?1 案例庫的組織……………… 164
6?6?2 案例檢索策略……………… 166
6?6?3 故障診斷流程……………… 166
6?6?4 自行火炮發動機故障
診斷………………………… 167
習題6……………………………………… 169
第7章 專家系統…………………………… 170
7?1 專家系統概述……………………… 171
7?1?1 專家系統的產生與發展…… 171
7?1?2 專家系統的定義…………… 172
7?1?3 專家系統的種類…………… 173
7?1?4 專家系統的特點…………… 176
7?2 專家系統的結構…………………… 177
7?2?1 綜合資料庫………………… 177
7?2?2 知識庫……………………… 178
7?2?3 知識獲取…………………… 178
7?2?4 推理機……………………… 178
7?2?5 解釋器……………………… 179
7?2?6 人-機接口………………… 179
7?3 專家系統的設計…………………… 179
7?3?1 開發專家系統的基本
要求………………………… 180
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Ⅸ 
7?3?2 專家系統建造步驟………… 181
7?4 新型專家系統……………………… 184
7?4?1 新型專家系統的特徵……… 184
7?4?2 分散式專家系統…………… 185
7?4?3 協同式專家系統…………… 187
7?5 空調機組故障診斷專家系統的
設計………………………………… 189
7?5?1 專家系統結構……………… 189
7?5?2 系統總體設計流程………… 189
7?5?3 知識庫的實現……………… 190
7?5?4 推理機的實現……………… 191
習題7……………………………………… 193
第8章 分散式人工智慧………………… 194
8?1 概述………………………………… 195
8?1?1 分散式問題求解…………… 195
8?1?2 多Agent系統……………… 196
8?2 Agent的結構………………………… 198
8?2?1 Agent的基本結構………… 198
8?2?2 反應Agent的結構………… 199
8?2?3 慎思Agent的結構………… 199
8?2?4 混合Agent的結構………… 201
8?3 Agent通信協定……………………… 201
8?3?1 Agent通信與互動模型…… 201
8?3?2 Agent通信………………… 202
8?3?3 言語行為理論……………… 205
8?3?4 Agent通信語言…………… 208
8?3?5 Agent通信的本體………… 210
8?4 Agent協作…………………………… 211
8?4?1 協作的功能………………… 211
8?4?2 協作的理論………………… 212
8?4?3 協作的形式………………… 213
8?4?4 協作的方法………………… 214
8?4?5 協作的過程………………… 215
8?5 移動Agent ………………………… 216
8?5?1 移動Agent的結構………… 216
8?5?2 移動Agent的套用………… 217
8?6 多Agent柔性車間調度系統……… 220
8?6?1 多Agent柔性車間調度
模型………………………… 220
8?6?2 仿真實驗…………………… 223
習題8……………………………………… 225
第9章 人工生命…………………………… 226
9?1 什麼是人工生命…………………… 227
9?1?1 生命的概念………………… 227
9?1?2 人工生命…………………… 228
9?1?3 廣義人工生命……………… 229
9?2 人工生命的產生與發展…………… 231
9?2?1 孕育期……………………… 231
9?2?2 形成期……………………… 232
9?2?3 發展期……………………… 233
9?3 人工生命的研究方法及
基本內容…………………………… 233
9?3?1 人工生命的研究方法……… 233
9?3?2 人工生命研究的基本內容… 234
9?4 人工生命的套用…………………… 236
9?4?1 基於人工生命的智慧型
控制系統…………………… 236
9?4?2 基於人工生命的擬人智慧型
管理系統…………………… 240
習題9……………………………………… 244
第10章 軟體人…………………………… 245
10?1 概述……………………………… 246
10?1?1 “軟體人”的概念…… 246
10?1?2 “軟體人”的概念
模型…………………… 247
10?2 “軟體人”系統模型…………… 247
10?2?1 “軟體人”系統邏輯層次
結構模型……………… 247
10?2?2 “軟體人”系統遞階控制
結構模型……………… 248
10?2?3 “軟體人”構造分層
體系…………………… 249
10?3 “軟體人”群體………………… 252
10?3?1 “軟體人”群體組織
模型…………………… 252
10?3?2 系統的管控功能……… 253
10?3?3 “軟體人”群的管理
策略…………………… 254
10?3?4 “軟體人”的接口構造
研究…………………… 256
10?4 “軟體人”通信………………… 257
10?4?1 常用智體通信模型…… 258
10?4?2 “軟體人”通信模型…… 259
10?4?3 “軟體人”通信層次結構
與互動模型…………… 260
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Ⅹ 
10?5 “軟體人”的套用……………… 262
10?5?1 基於“軟體人”的信息
整合與數據交換……… 262
10?5?2 基於“軟體人”的決策
信息支持系統模型…… 265
10?5?3 基於“軟體人”情感的
自主非玩家角色模型… 267
習題10…………………………………… 271
第11章 人工魚…………………………… 272
11?1 人工魚的概念…………………… 273
11?2 人工魚的典範——— “曉媛
的魚” …………………………… 273
11?2?1 計算機動畫的人工
生命方法……………… 273
11?2?2 “曉媛的魚”動畫
模型設計……………… 277
11?3 人工魚的認知模型……………… 285
11?4 人工魚的自進化………………… 286
習題11…………………………………… 289
第12章 展望………………………… 290
12?1 “人工智慧”發展與“智慧型科學
技術”產生……………………… 291
12?1?1 廣義智慧型……………… 291
12?1?2 高等智慧型……………… 294
12?1?3 智慧型科學技術………… 296
12?2 廣義人工生命及其套用展望…… 297
12?2?1 工程人工生命展望…… 297
12?2?2 生物人工生命展望…… 298
12?2?3 生物工程人工生命
展望…………………… 299
參考文獻……………………………………… 300

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