中國弩

連弩、床弩。 弩的基本結構由弩弓、弦、弩臂、弩機四大部分組成，弩弓弦與普通弓相似。 弩飢是發射的控制機構，一殿由殲、懸刀、牛三部分構成。

中國已發現最早的弩是河南洛陽出土的戰國中期弩，木製弩臂，銅製簿釩。漢代幽瑰腰形弩。連弩、床弩。弩的基本結構由弩弓、弦、弩臂、弩機四大部分組成，弩弓弦與普通弓相似。但更加強勁。弩臂由堅硬木料製成，刻有槽、孔，前端固定弩弓，中間有縱糟，放置箭矢，後部裝置弩機。弩飢是發射的控制機構，一殿由殲、懸刀、牛三部分構成。牙，又稱機鉤，據《釋名·釋兵》：“鉤弦者日牙”，用來鉤張弩弦。懸刀又稱機撥，是拍發用的板機。牛，又稱墊機。在張弩時，用它把牙和懸刀鉤合茬一起。發弩時，拍扳懸刀，牛即松升，牙面下落，被鉤緊的弩弦突然馳開，把弩箭發射出去。芽的上面直立部有照門——“望山”。用來瞄準，弩機組合後，裝在一個匣里，稱為簿郭。在中國，弩最早用於打獵，約在春秋時代始用於戰爭，盛行於漢、晉至唐。各代弩的種類較多。性能也不盡一致。如戰國時期分夾弩、痰弩、唐弩和大弩;唐代分臂張弩、角弓弩，木車弩、大本車弩、竹竿弩、竹竿警。大竹竿弩、伏遠弩等。